Если на Рутокен нет сертификатов, а версия «КриптоПро CSP» 4.0
Если на Рутокен нет ни одного контейнера формата КриптоПро CSP, или он полностью пустой, то для изменения PIN-кода можно использовать «Панель управления Рутокен».
Подробная инструкция по изменению PIN-кодов есть в этой статье.